Gus McCrae et Woodrow F. Call viennent de s’engager chez les Texas Rangers. Ils sont jeunes, braves et en quête d’aventures. Au cours de leurs missions, ils devront traverser un désert mortel, combattre le chef indien Buffalo Hump et mater une rébellion mexicaine. Et entre deux aventures, Gus va rencontrer l’amour de sa vie, la belle Clara.